智东西 文 | 轩窗
近年来，真人秀成为国内综艺的一大主流，而更让人想不到的是，在进入2018年六个月的时间里，机器人格斗竟能在国内娱乐综艺中异军突起。浙江卫视的《铁甲雄心》、爱奇艺的《机器人争霸》以及优酷的《这！就是铁甲》，这些综艺的出现，使更多的观众开始关注起格斗机器人。
目前，国内格斗机器人除了参加专业比赛的团队在设计制作外，做消费级格斗机器人的企业并不多。在《机器人争霸》中，一家来自深圳的格斗机器人企业??工匠社科技，是国内首批做格斗机器人的公司。从2015年成立至今，工匠社已成功推出了两款格斗机器人GANKER和GEIO。
近两年来，腾讯频繁加码机器人行业，两年内砸下上亿美元，在全球下注七家落地场景各异的机器人公司，工匠社就是获腾讯青睐的七家公司之一。此前，智东西曾揭秘过腾讯的机器人布局（腾讯的机器人梦：上亿美元下注七家创企）。
近日，智东西与工匠社创始人/CEO招俊健进行了独家对话，从创业历程、产品设计、经营模式等方面对这个新兴的市场进行了深入的探讨。
80后青年的二度创业 获腾讯A轮单投瘦高个、穿着一件黑色帽衫，整洁利落的头发、搭配白净清秀的五官……我刚走到咖啡馆门口，就见招俊健从店门出来，举着手热情地和我打招呼。此前，我曾和招俊健通过几次电话，一口标准的粤式普通话萦绕在我耳边，沉稳、干练语气很难让我将其和面前的这个年轻人联系到一起。
▲工匠社创始人/CEO招俊健
“我从小就很喜欢玩乐高之类的拼装玩具，还有航模、四驱车这些，这也算是大部分男孩的共同爱好吧。在大学毕业前，我工作赚得的所有的钱都去买了这些东西。”招俊健回忆到。的确，这类拼装的玩具，是大部分男孩共同的爱好，然而，愿意将其作为事业并坚持做下去的人却并不多，招俊健走上格斗机器人硬件创业的道路之前，其实还有一次软件创业的尝试。
2011年招俊健完成了华南农业大学四年的设计专业课程后，回到了老家佛山，起初在一家做软件外包的公司做产品经理，开始踏进硬件圈。2013年招俊健从佛山来到了素有“硬件创业之都”之称的深圳，开启了第一次的创业之路，利用前两年的工作经验，招俊健与5、6个朋友一起开了间工作室，仍做软件外包项目。
2015年，在经历了一年多的智能硬件概念普及和铺垫后，国内硬件制造迎来了一波高潮，深圳也借此完成了“山寨之都”向“硬件创业之都”的转变，技术研发、生产工艺和消费环境也得到了培养，开始逐步成熟起来。也正是在这一年，招俊健决心将自己在拼装玩具上多年的爱好作为事业去发展，开始二次创业的探索。
▲2017年工匠社团队成员合影
在明确了做格斗机器人这个想法之后，招俊健与黎钊洪、蔡奋等五个合伙人一起，于2015年8月成立了工匠社科技，并在深圳前海深港梦工厂进行创业初期的孵化。招俊健负责产品设计方面、黎钊洪负责研发和生产方向、蔡奋则负责市场和销售业务，另外三位合伙人负责技术研究等工作。“研发成员建立是最核心的，关键点解决的是技术问题，随后进入生产、销售、运营等问题。”2016年6月，工匠社的团队增至20多人，研发、运营和销售等部门也相对完善起来，开启了高速的产品研发模式。
▲工匠社融资经历
在成立了两年多的时间里 ，工匠社共完成了三次融资。去年11月，工匠社获得了腾讯产业共赢基金单投的A轮融资。除了投资外，招俊健还说到，与腾讯也在进行市场方向的合作，主要是自有IP合作和推荐比赛资源。腾讯的生态优势，与工匠社产品属性上非常契合，这也可看作是腾讯选择投资工匠社的一个重要原因。此外，招俊健还说到，目前腾讯AI加快速度第二期正在召集项目，包括视觉能力、语音处理能力等，工匠社也正在考虑加入。
用格斗机器人 构筑星际争霸梦目前，工匠社已经推出了两款产品，说到这两款格斗机器人的区别时，招俊健给我打了个比方，他说：“GANKER偏向肉搏，GEIO更偏向战术，你可以认为，他们一个是拳皇，另一个是王者荣耀，你可以吃大龙、摧毁防御塔。”
1、开山之作：肉搏机器人??GANKER
▲工匠社肉搏机器人GANKER
在团队组建成熟后，2016年年底，工匠社的第一款产品??GANKER，完成了研发和量产标准化。“第一批产品主要是销售到了海外市场，主要是北美地区。从目前销售情况来看，如果以人民币结算，国外占四成，俄罗斯、北美、日本、大陆是几个最大的市场流向。”
“格斗机器人要同时具备可玩性与观赏性”，招俊健说。为了保证灵活性， GANKER采用了关节全舵机与全向式滑轮，保证类人操作与高机动性，而盔甲部分使用高密度纤维材质，骨骼采用高密度复合铝合金，使得 GANKER可以承受高强度的格斗。与此同时，为了保证格斗监测与计分系统的准确性，GANKER盔甲内部安装有电子感应计分传感器，可以感受到格斗中的攻击，并实时传递到手机端，目前售价2588元。
2、搭载AI系统：战宠机器人??GEIO
2017年，工匠社一边在如火如荼地销售GANKER，一边开启了新款产品的研发。2018年2月，战宠机器人GEIO横空出世，只有14厘米高，装载了FPV（第一人称主视角）和AI系统两大核心科技。采访时，刚好招俊健随身带着一款红色的GEIO，他就一边兴致勃勃地演示，一边耐心细致地和给我讲解GEIO的各项设计理念。
▲招俊健向智东西展示的战宠机器人GEIO
开机后，这只红色GEIO，不停的扭动炮台和四肢滑轮，屏幕上的眼睛图标，不停低眨动，还时不时发出的类似于“gg”的声音。在一旁的我看来，GEIO的这些动作像是在“跳舞”，而招俊健称其为GEIO的“自我表达”，也正因此将其定义为战宠机器人。“GEIO的这一系列举动，其实是在进行自检，通过工匠社自研的算法，GEIO自动将所有部件回归到中位，比如经常受到攻击的头部，常常因为格斗导致头歪了，就需要重新定义回来。”招俊健向我解释说。
在AI能力方面，招俊健告诉我，GEIO的AI能力主要体现在视觉识别和姿态检算上。姿态检索，就是指GEIO知道自己的空间位置，利用传感器进行磁场地位。当有人扭曲它现有位置的时候，它会不断扭回来。视觉识别，具体来说是指，GEIO会懂得识别己方主人与队友，以及对方敌人的身份，并进行自动攻击。
同时，视觉识别还使GEIO可识别随机搭配的固定“图腾”，这种玩法类似桌游，GEIO可在布场中获得“冰冻弹”等技能，并在攻击中使用这些技能。目前，工匠社给GEIO定价1288元。
3、产品规划：未来实现星际争霸
当我问招俊健，工匠社目前的产品规划时，他说到：“到2019年我们要完成四种形态的机器人，它们可以一起作战，目前已经研发和生产到了第三个形态，是一款兽型的产品，飞行机器人也是计划的四种之一。”
工匠社的每款产品的形态差异性都非常大，但这也正是招俊健认为的格斗机器人需要更多突破的方面。由于目前机器人外观的构造，很大一部分原因都取决于机器人的技术性能，涉及到小型关节驱动技术、双维度骨骼技术等多项技术的突破。在此方面，工匠社的技术部门主要在三个方面进行构架：视觉组、关节技术组、嵌入式控制技术组，三者相辅相成。
支撑工匠社做出这么多形态差异巨大的
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